Асноўная тэорыя працы бесщеточных серварухавікоў абапіраецца на прынцыпы магнетызму, дзе аднолькавыя полюсы адштурхваюцца, а супрацьлеглыя - прыцягваюцца. У серварухавіку ёсць дзве магнітныя крыніцы: пастаянныя магніты, якія звычайна размешчаны на ротары рухавіка, і нерухомы электрамагніт, які акружае ротар. Электрамагніт называецца абмоткай статара або рухавіка і складаецца са сталёвых пласцін, званых пластамі, якія злучаны разам. Сталёвыя пласціны звычайна маюць «зубы», якія дазваляюць намотваць на іх медны дрот.
Вяртаючыся да прынцыпаў магнетызму, калі такі праваднік, як медны дрот, фарміруецца ў катушку, і правадыр знаходзіцца пад напругай, каб праз яго цячы ток, ствараецца магнітнае поле.
Гэта магнітнае поле, якое ствараецца токам, які праходзіць праз праваднік, будзе мець паўночны полюс і паўднёвы полюс. З дапамогай магнітных полюсаў, размешчаных на статары (пры напрузе) і на пастаянных магнітах ротара, як стварыць стан супрацьлеглых полюсаў, якія прыцягваюцца і адштурхваюцца?
Галоўнае - павярнуць ток, які праходзіць праз электрамагніт. Калі ток цячэ праз якая праводзіць катушку ў адным кірунку, ствараюцца паўночны і паўднёвы полюсы.
Калі кірунак току змяняецца, полюсы пераварочваюцца, таму тое, што было паўночным полюсам, цяпер становіцца паўднёвым, і наадварот. Малюнак 1 паказвае асноўную ілюстрацыю таго, як гэта працуе. На малюнку 2 малюнак злева паказвае стан, калі полюсы магнітаў ротара прыцягваюцца да процілеглых полюсаў статара. Полюсы ротара, якія прымацаваны да вала рухавіка, будуць круціцца, пакуль не будуць супастаўлены з процілеглымі полюсамі статара. Калі б усё заставалася па-ранейшаму, ротар заставаўся б нерухомым.
Выява справа на малюнку 2 паказвае, як полюсы статара перавярнуліся. Гэта адбывалася б кожны раз, калі полюс ротара даганяў супрацьлеглы полюс статара, змяняючы паток току праз гэтае месца статара. Пастаяннае перагортванне полюсаў статара стварае ўмовы, калі полюсы пастаяннага магніта ротара заўсёды «ганяюцца» за сваімі супрацьлегласцямі статара, што прыводзіць да бесперапыннага кручэння вала ротара/рухавіка.
Пераварот полюсаў статара вядомы як камутацыя. Фармальнае вызначэнне камутацыі: «Уздзеянне токаў рулявога кіравання на належныя фазы рухавіка, каб стварыць аптымальны крутоўны момант рухавіка і кручэнне вала рухавіка». Як кіруюць токамі ў патрэбны час, каб падтрымліваць кручэнне вала?
Рулявое кіраванне ажыццяўляецца інвертарам або прывадам, які сілкуе рухавік. Калі прывад выкарыстоўваецца з пэўным рухавіком, вугал зрушэння вызначаецца ў праграмным забеспячэнні прывада разам з іншымі параметрамі, такімі як індуктыўнасць рухавіка, супраціўленне і іншыя параметры. Прылада зваротнай сувязі, якая выкарыстоўваецца на рухавіку (кадавальнік, рэзолвер і г.д.), забяспечвае становішча вала ротара/магнітнага полюса для прывада.
Калі становішча магнітнага полюса ротара супадае з вуглом зрушэння, прывад будзе змяняць ток, які праходзіць праз катушку статара, тым самым змяняючы полюс статара з поўначы на поўдзень і з поўдня на поўнач, як паказана на малюнку 2. З гэтага вы бачыце, што выраўноўванне полюсаў спыніць кручэнне вала рухавіка, або змяненне паслядоўнасці прымусіць вал круціцца ў адзін бок супраць іншага, і іх хуткае змяненне дазваляе круціцца на высокай хуткасці або, наадварот, для павольнага кручэння вала.
